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移動式ウェアラブルレーザースキャナーGEXCEL社「HERON」

3Dレーザースキャナー

『HERON』は、レーザースキャナーを背中に装着し、計測したい場所を歩くことで周囲の3Dデータが取得できるレーザースキャナーです。レーザースキャナー、IMU、360°カメラユニットが一体型となっており、それをコントロールユニットの先端に取り付け、タブレット端末とイーサネットケーブルで接続。すぐに画面を確認しながら計測開始できます。簡単・迅速・便利なHERONを是非実感してみてください。

HERONの特徴

軽量

約6.4kgと軽量で、背中に装着し歩くことで周辺状況の3Dデータを取得できます。

時間・コスト節約

SLAM処理によりローカライゼーションとマッピングを同時実行し、点群合成をリアルタイムに行います。GPS/GNSSを使用しないため事前のキャリブレーション作業もなく、オペレーターはタブレット端末で計測状況をリアルタイムに確認できるため、現場に戻って再計測するという無駄な作業は無くなります。その為、短時間での計測はトータルコストの削減につながります。

屋内外に対応

屋内・屋外を問わずレーザーの届く範囲を3Dスキャンし、手元のタブレット端末に表示されます。

リアルタイム3D計測

リアルタイム計測データを確認しながら、取得漏れなく誰でも簡単に計測できます。

簡単セットアップ

簡単なセットアップでセットアップ後すぐに計測開始可能となります。データの処理は基本的にデスクトップソフトウェアにて自動化され、後工程に使用される汎用的なデータにエクスポートされます。

歩行計測

レーザースキャナーを背中に装着し、計測したい場所を歩くことで周囲の3Dデータが取得できます。

タブレット確認

タブレット端末とイーサネットケーブルで接続することですぐに画面を確認しながら計測開始できます。

 

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ウェアラブルレーザースキャナーの仕様

性能

測定範囲 1m-100m
絶対精度 ~5㎝
繰返し精度 ~2㎝
初期化時間 30秒
バッテリ稼働 3時間
スキャニングレート 70万点/秒
垂直視野 41.33°(+10.67°-30.67°)
レーザークラス クラス1
波長 903nm
電源電圧 8-18V
消費電力 12W
周囲温度 -10~60℃
保管温度 -40~105℃
重量 6.4㎏
 
 
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